关于机器视觉像素级运算的镜头问题：

1、不建议使用变焦镜头，变焦镜头通常运用于人工干预的安防监控领域，因其光学分辨率非常低，目前可供选择的最高光学分辨率仅能达到150万像素左右，而高精度像素级运算的自动化系统工业相机物理分辨率通常高达500-1000万像素，物理分辨率的精度会受到光学分辨率瓶颈的极大影响，导致计算结果的准确性问题；

2、变焦镜头的光圈孔径以1/3英寸为主，要达到高精度的像素级运算，高分辨率的工业相机sensor尺寸通常大于1/2英寸，会造成图像被遮挡；

3、因为光学特性，在焦段发生变化的同时，光圈孔径也会发生变化，如果要保证在不同焦点的图像亮度一致，必须采用自动光圈调整，会增加系统复杂程度，高频率的焦距光圈马达运动会急剧缩短镜头的使用寿命；

4、变焦镜头要覆盖短焦到长焦的范围，就必须在两种极端的光学特性中取得平衡，定焦镜头对于物理畸变可以采用固定的矫正工艺，变焦镜头无法使用这种方法来兼顾短焦的畸变特性，因此会在焦距变化中发生畸变曲线不可控。

5、工业检测，特别是机器人自动控制系统，对成像的稳定性有极高的要求，高分辨率工业相机匹配稳定的照明光源，使用光学分辨率高的定焦镜头，是整套系统稳定运行的关键。